Roket itu mendarat 200 meter (650 kaki) dari pos tentera Turki berhampiran bandar Reyhanlı dan menyebabkan sebahagian bumbung runtuh, tingkap pecah dan dua kenderaan tentera musnah.
Tentera Turki membalas tembakan ke arah pos tentera Syria sebagai serangan balas.
"Ketika tentera Syria melepaskan tembakan ke arah pemberontak itu, roket tersebut telah jatuh di daerah Raeyhanli," kata tentera dalam satu kenyataan.
Turki yang membuka sempadan negara dengan Syria sepanjang perang saudara selama empat tahun itu telah menutup semula sempadan tersebut sebagai langkah keselamatan.
Roket dan peluru sesat yang sering membedil wilayah tersebut mendorong tentera Turki untuk membalas serangan sejajar dengan peraturan pertempuran.
Serangan bom yang didakwa Turki dilancarkan pejuang yang setia kepada Presiden Syria Bashar al-Assad mengorbankan 50 orang di Reyhanli pada 2013.
