Dalam satu kenyataan pada Sabtu, Pasukan Polis Singapura (SPF) berkata Goh menyertai SPF pada 1961 dan bersara pada 1992.
Dalam tempoh perkhidmatan lebih 31 tahun, Goh menyandang pelbagai jawatan di bahagian darat polis dan Jabatan Siasatan Jenayah.
Beliau menjadi timbalan Pesuruhjaya Polis (Operasi) pada 1976 sebelum memegang jawatan Pesuruhjaya Polis pada 1979.
Skim Kawalan Jiran dan Majlis Pembanterasan Jenayah Nasional ditubuhkan pada 1981 di bawah selian beliau.
Bagi pihak SPF, Pesuruhjaya Polis, Hoong Wee Teck menyampaikan takziah kepada keluarga berkenaan.
"Kami mengucapkan terima kasih kepada Encik Goh atas sumbangan besarnya kepada SPF, kata Hoong.